直流电机的磁场可以是：
1.磁体（永磁定子）
2.串联连接的电磁铁（线绕定子）
3.并联连接的电磁铁（绕线定子）
4.混合连接的电磁铁（绕线定子）
让我们来看看每种类型基础知识以及它们的优缺点。
1.永磁电机
永磁电动机使用磁铁来提供磁场磁通。永磁直流电动机具有良好的调速和出色的起动转矩能力。永磁直流电动机的缺点是其所能驱动的负载是很有限的。这些电机一般只用于低功率的应用领域。其另一个缺点是转矩通常仅限于额定转矩的150％以防止磁铁的退磁。
2.串励直流电机
在串联直流电动机中，场与电枢串联在一起。场由粗线绕成的绕组产生，这样它才能负载完整的电枢电流。
串联电机的一个特点是其带有较大的起动转矩。然而，其在空载和满负荷时的速度差异也很大。串联电机并不能在负载变化时依然保持一个恒定的速度。
