直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。
和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运动的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场--静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场;由电枢绕组元件构成的电枢绕组闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。当通过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转方向都是一致的
(四)直流电动机分类
直流电动机可根据其励磁方式、容量等级和用途，目前比较普遍的是以用途进行分类
①直流电机：基本系列，一般工业应用
②广调速直流电动机：用于大范围恒功率调速应用场合
③冶金起重直流电动机：冶金辅传动机械
④直流牵引电机：电力传动机车、工矿电动车和蓄电池车
⑤船用直流电机： 船舶上各种辅助机械用
⑥紧密机床用直流电机：磨床、坐标镗等精密机床用
⑦汽车起动机：汽车、拖拉机、内燃机等用
